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智能车的模糊PID控制算法基于视觉技术

更新：2024-07-02 22:44:14
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类别：单片机 - 硬件开发
格式：PDF

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资源介绍

基于视觉的智能车模糊PID控制算法在“freescale杯”全国大学生智能汽车大赛中，要求智能车在l6位单片机MC9S 12DGl28(简称 s12)的控制下自主寻线前进。涉及到了自动控制、模式识别、传感器技术、控制算法等学科知识，其中控制算法对智能车自主行驶的高速性、稳定性和流畅性起着重要作用

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