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对一级直线倒立摆实现LQR控制

  • 更新：2024-07-03 14:55:32
  • 大小：294KB
  • 推荐：★★★★★
  • 来源：网友上传分享
  • 类别：Matlab - 大数据
  • 格式：ZIP
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资源介绍

对一级倒立摆进行LQR控制的MATLAB仿真实验，可以得到摆杆的角度与小车的位置图，另有完整的word讲解，公式都是用公式编辑器编辑的
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