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卡尔曼滤波版平衡小车的源代码

  • 更新：2024-07-03 15:13:50
  • 大小：4.19MB
  • 推荐：★★★★★
  • 来源：网友上传分享
  • 类别：嵌入式 - 行业
  • 格式：ZIP
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资源介绍

软件设计中主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源的电压测量等。同时作品也可以实现遥控功能，只需将手机APP与作品上的蓝牙模块连接即可实现控制。代码注释特别详细，适合PID入门
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