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STM32F0系列微控制器在平衡小车中实现电机驱动,采用PID控制算法

  • 更新:2024-07-03 16:01:38
  • 大小:4.46MB
  • 推荐:★★★★★
  • 来源:网友上传分享
  • 类别:C - 后端
  • 格式:RAR

资源介绍

除了陀螺仪的采集代码,这个只有电机驱动和PID控制,