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卡尔曼滤波应用于MPU6050采集的数据

  • 更新:2024-07-03 16:01:32
  • 大小:2.03MB
  • 推荐:★★★★★
  • 来源:网友上传分享
  • 类别:C - 后端
  • 格式:RAR

资源介绍

这是一个使用mpu6050采集姿态信息的里程,高精度,是在MDK下编写的。在正点原子的板子上使用,使用串口助手可以获得姿态数据