IROS2020_CodesAndData项目中的MATLAB极差计算代码

matlab求极差代码IROS2020_CodesAndData 描述 该存储库包含完整的代码和数据文件，用于重复模拟结果并生成我们的论文“基于主动对准控制的水下机器人 LED 通信”中呈现的图形，该论文发表于，并将在以下论文集上发表， ，此处包含以供参考。 用于将 numpy 文件转换为 matlab 变量的依赖项包含在原始许可证中。 指示 此 repo 中的数据和脚本可用于重新生成图 7、8、9 和 12。模拟场景/读取实验数据和复制图的说明和详细信息如下： 图 7：使用 Matlab 运行以模拟极值搜索 (ES) 和三角探索算法的运行，并生成类似于图 7 的图形。由于模拟中的随机性，该图可能看起来不完全相同，但定性插图将是相似的。 图 8：使用移动的最佳场景运行模拟算法并重新生成类似于图 8 的图形。 图 9：该图反映了在一定频率范围内运行多次仿真的统计数据。 来自模拟的数据存储在文件中，可以通过在 Matlab 上运行该文件来绘制该文件。 完整的模拟需要几个小时才能运行，模拟的代码可以在 . 图 12：实验在 Python 中运行，因此数据存储在 .pkl 和 .npz/.np