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在MAV测量模型中，轴承matlab代码通过噪声建模实现
资源介绍
轴承matlab代码提供的MATLAB代码绘制了MAV的测量模型
在径向测量中绘制噪声。
在Matlab中，
radial_measurement_plot.m
在轴承测量中绘制噪声。
在Matlab中，
bearing_measurement_plot.m
在倾角测量中绘制噪声。
在Matlab中，
inclination_measurement_plot.m
可在此处获得记录和分析的用于模拟噪声的rosbag的信息：
下载文件夹
_
.bag.analysis
/
可以使用脚本文件生成用于绘制噪声及其方差的mat文件：
_preprocessing.m
要重新生成用于绘图的.mat文件，请用径向，方位角或倾斜度替换
要重新运行凉亭模拟，请参考以下文档