MATLAB代码的隐式格式版本：快速Py-MOTM度量-fast-py-MOTMetrics

隐式格式的MATLAB代码 py-motmetrics py-motmetrics库提供了Python的度量实现，用于对多个对象跟踪器（MOT）进行基准测试。 虽然对单个对象跟踪器进行基准测试非常简单，但是要测量多个对象跟踪器的性能，需要仔细设计，因为可能会出现多个对应星座（请参见下图）。 过去已经提出了各种各样的方法，尽管在单一方法上没有普遍的共识，但是近年来这些方法受到了相当多的关注。 py-motmetrics实现这些。 图片由Bernardin，Keni和Rainer Stiefelhagen提供 尤其是py-motmetrics支持CLEAR-MOT指标和ID指标。 两种度量都试图在地面真实对象和预测之间找到最小成本分配。 但是，尽管CLEAR-MOT以局部每帧为单位解决分配问题，但ID-MEASURE通过找到所有帧上的对象和预测的最低成本来解决二部图匹配。 Ergys对此进行了更详细的说明。 功能一览 各种指标提供MOTA，MOTP，跟踪质量度量，全局ID度量等。 结果符合流行的基准。 距离不可知支持欧几里得，并口交集和其他距离度量。 完整的活动记录跟踪所有相关的每帧事件，