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代码实现EKF扩展卡尔曼滤波器

  • 更新：2024-07-21 16:24:56
  • 大小：1KB
  • 推荐：★★★★★
  • 来源：网友上传分享
  • 类别：互联网 - 行业
  • 格式：M
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资源介绍

以匀速直线运动为例，设计了基于距离的目标跟踪算法，即状态量为X、Y轴的位置和速度，观测值为物体到观测站的距离，具体实现过程见代码
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