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卡尔曼滤波扩展代码及配套数据

  • 更新：2024-07-21 16:24:14
  • 大小：854KB
  • 推荐：★★★★★
  • 来源：网友上传分享
  • 类别：C++ - 后端
  • 格式：ZIP
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资源介绍

基于扩展卡尔曼滤波的车辆追踪项目，C++实现，CTRV模型，激光雷达和雷达传感器融合，详情见博客http://blog.****.net/adamshan/article/details/78359048
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