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结合了扩展卡尔曼滤波和粒子滤波的程序

  • 更新：2024-07-21 16:46:32
  • 大小：1KB
  • 推荐：★★★★★
  • 来源：网友上传分享
  • 类别：专业指导 - 课程资源
  • 格式：NONE
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资源介绍

用扩展卡尔曼作为提议分布，然后利用粒子滤波进行滤波跟踪，效果比常用的粒子滤波要好！均方根误差也比较小。
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