基于双质量弹簧系统的MPC设计：在第3章中探讨模型预测控制的实用设计与应用，采用Matlab进行开发实现

这些是 Elsevier 所著《模型预测控制的实用设计与应用》（电子书 ISBN：9780128139196，平装书 ISBN：9780128139189）的第 3 章的文件。 为了练习系统识别和 MPC 设计过程，我们引入了著名的双质量弹簧装置模型（第 3.4 节）。 在第3.5节中，我们对引入的工厂进行系统识别。 使用开发的模型，我们引导读者逐步完成设计 MPC 控制器的过程（第 3.6 节）。 在 3.7 节中，我们将控制器与双质量弹簧模型结合起来进行闭环仿真，以评估控制器的性能。 一个应用问题总结了本章以加强学习。 要与作者联系，请访问： https : //www.practicalmpc.com/