由弹簧和阻尼器连接的两个悬挂质量所构成的双悬挂系统，体现了 SimMechanics 的核心功能

该模型展示了 SimMechanics:trade_mark: 如何用于正向动力学和逆向动力学分析。 该模型演示了如何： - 指定关节的运动（位置、速度和加速度）并测量产生该运动所需的力。 - 测量关节弹簧和阻尼块产生的力。 - 使用积分器模块生成运动信号。 我建议定义加速度信号并将其积分两次。 指定位置并推导两次可能会导致问题，因为导数块在初始化时更有可能产生无限导数。 - 如何在相邻坐标中定义物体。 打开其中一个 Body 块，您会注意到 CS1 位置在相邻坐标系中是 [0 0 0]。 其他坐标相对于 CS1。 这允许复制此块并将其连接到另一个关节而无需任何修改。 使用相邻坐标定义实体有助于创建可重用系统。 - SimMechanics:trade_mark: 可视化对仿真速度的影响。 尝试从仿真配置参数面板打开和关闭 SimMechanics 可视化。 您将看到对模拟速度的巨大影响。 您可以通过单击 SimMech