论文研究-执行器饱和下的最优IMC-PI控制器设计.pdf下载

控制器性能会受到执行器饱和现象的影响，为了准确评价系统在出现执行器饱和时的跟踪性能，研究了饱和条件下基于内模法（internal model control，IMC）的跟踪性能基准PI控制器的设计问题。 当被控对象可近似为一阶带滞后（first order plus dead time，FOPDT）模型时，选取绝对误差积分（integral absolute error，IAE）为控制器性能评价指标，给出了IAE指标与控制器参数的关系。通过分析闭环传递函数的时域特性，建立控制器输出最大值与控制器参数的解析关系，可直接根据解析关系式选取饱和情形下基准IMC-PI控制器的参数。仿真证明所提方法较其他抗饱和方法更为简洁且跟踪效果更好。