利用混沌遗传算法对PID参数进行优化

将遗传算法和混沌优化方法智能集成,利用混沌序列的“遍历性、随机性、规律性”的特点生成初始种群,在遗传操 作中加入混沌细搜索,大大提高了局部搜索能力,能有效防止遗传算法陷入局部最优和发生早熟现象,仿真表明,混沌遗传 算法优化结果相当理想,效果令人满意,优于常规的遗传算法