教程：在 MATLAB 中学习 Ziegler-Nichols 方法以调整 PID 参数 - 稳定性裕度：PID 调整 II

PID控制器是工业系统中应用最广泛的控制器。 然而，适当调整 PID 控制器并非易事，尽管它最多只有三个参数。 此提交为初学者学习 PID 调整提供了一个工具。