设计与开发基于自适应模糊算法的无刷直流电机控制器

模糊控制是以模糊集合论，模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种计算机数学控制，属于非线性控制的一种。模糊控制正成为智能控制的一种重要而又有效的形式，它和神经网络控制，遗传算法理论，自适应控制理论等学科相融合，正在显示出巨大的力量。鉴于模糊控制在现代控制中体现出的优越性，本文以模糊算法为主体，融合自适应控制理论，得到了自适应模糊算法；然后设计了以 DSP为核心的无刷直流电机驱动控制器，把自适应模糊算法应用到电机的实际控制中，期待电机能体现出较好的静态和动态特性。