使用 PID 调节控制实现电机速度控制

PID 调节控制做电机速度控制.将偏差的比例（Propo rtion ）、积分（I ntegral ）和微分（Diff erential）通过线性组合构成控制量， 用这一控制量对被控对象进行控制，这样的控制器称PID 控制器。