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SilhoNet：西罗网的生成对抗神经网络matlab代码
资源介绍
生成对抗神经网络matlab代码西罗网
这是提交给
ICRA
2018
的论文“SilhoNet:
An
RGB
Method
for
3D
Object
Pose
Estimation
and
Grasp
Planning”中
SilhoNet
的
Tensorflow
实现。该代码支持轮廓预测和
3D
方向估计阶段的训练、验证和测试YCB-Video
数据集上的网络。
SilhoNet：一种用于
3D
对象姿态估计和抓取规划的
RGB
方法,
ICRA
2018
设置
先决条件
Linux
或
OSX（在
Ubuntu
14.04
和
16.04
上测试）
NVIDIA
GPU
+
CUDA
+
CuDNN（CPU
模式和不带
CuDNN
的
CUDA
可能只需稍加修改即可工作，但未经测试）
准备数据
测试要求
我们假设您已经克隆了这个
repo，并且根目录是$SilhoNet_ROOT
。
该网络需要
YCB-Video
数据集，增强了地面真实轮廓渲染和对象模型的渲染。
YCB-Video
数据集可以从官方项目站点下载：
创建指向
YCB
数据集根目录的
simlink。
cd