影像匹配基于Moravec算子特征提取

　相关系数影像匹配是一种二维相关，即先在左影像上确定一个待定点，称之为目标点，以此待定点为中心选取m*n个像素的灰度阵列作为目标区或称目标窗口。为了在右影像上搜索同名点，必须估计出该同名点可能存在的范围，建立一个k*l(k>m，l>n)个像素的灰度阵列作为搜索区，相关的过程就是依次在搜索区中取出m*n个像素灰度阵列，计算其与目标区的相关系数ρ。当ρ取得最大值时，该搜索窗口的中心像素被认为是同名点。