ESP8285技术规格书 - 板端拼接调试

5.5 板端拼接调试 下板端后，若使用 Equirectangular默认参数，即 FOVX=360，FOVY=180，YAW=0， PITCH=0，ROLL=0，则效果则将如图 5-9所示。由于环绕非鱼眼结构无法看到底部及 顶部，故 FOVY可适当减小至 100 左右，裁剪上下区域。 当然对于环绕非鱼眼结构，最佳的输出投影模式应为 Cylindrical，通过配置 FOVY=100 裁剪上下区域，得到最佳调试效果，最终如图 5-10所示。 若由于全景相机摆放不水平，或者图像有旋转，则可通过组合 YAW、PITCH和 ROLL 这三个姿态角参数，将图像水平线调至正常效果。 图5-9 Equirectangular默认参数效果 图5-10 Cylindrical调试效果