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四点法作为点云配准的一种方法

  • 更新：2024-08-20 11:31:26
  • 大小：63.14MB
  • 推荐：★★★★★
  • 来源：网友上传分享
  • 类别：图像处理 - 音视频
  • 格式：ZIP
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资源介绍

代码主要实现点云配准之四点法，用于全局配准中，对于重叠率较低的配准具有较好的效果，同时，四点法配准结束后，利用icp精配准方法，实现点云精确配准。
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