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kitti数据集中的激光雷达点云信息以pcd格式存储

  • 更新：2024-08-20 11:57:56
  • 大小：4.18MB
  • 推荐：★★★★★
  • 来源：网友上传分享
  • 类别：C++ - 后端
  • 格式：PCD
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资源介绍

将kitti数据集点云bin格式转为pcd格式，使用PCL库处理点云时，需要用到pcd格式文件
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