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比较完全配准点云的算法

  • 更新：2024-08-20 11:58:02
  • 大小：11KB
  • 推荐：★★★★★
  • 来源：网友上传分享
  • 类别：C/C++ - 课程资源
  • 格式：ZIP
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资源介绍

根据上次的点云粗配准，对点云进行完全配准，并且计算分析误差。主要包括NDT、3Dsc、FPFH、PFH几种算法比较。
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