使用第一章的PX4飞控手册

3D Robotics 的开源飞控技术解决方案 APM：Copter，带有高级组织形式的个人自动导航仪技术，能够为飞行器带 来易用的自主飞行能力。本手册可以带领您进行第一次的设置、调参和飞行活动。