基于Qt的上位机程序，用于通过串口控制蓝牙小车

基于Qt的串口上位机控制蓝牙小车程序。 通过五个按键实现小车的移动控制，如果你的下位机是通过上位机的单个指令发送然后switch实现的，那么你只需要修改一下数字就可以用来操作你的下位机小车了。