在Linux环境下，如何将v4l2与Qt结合以连接USB摄像头

源码注释很多很清晰哦！！！ 使用Qt和V4L2连接USB摄像头，采集图片的方式为V4L2_PIX_FMT_MJPEG，也可修改代码切换到V4L2_PIX_FMT_YUYV，带yuyv转rgb888函数。亲测可用哦。