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PX4FLOW固件: 适用于PX4FLOW板的软件
资源介绍
PX4Flow固件
PX4 FLOW是一款智能相机，可直接在相机模块上处理光流。 它针对处理和输出图像进行了优化，仅用于开发目的。 其主要输出是〜400 Hz的UART或I2C流量测量流。
开发人员指南/工具链安装： ：
要获取帮助，请运行：
make help
要构建，请运行：
make archives # this needs to be done only once
make
要通过PX4引导加载程序进行刷新（首先运行此命令，然后连接电路板）：
make upload-usb
默认情况下，px4flow-v1_default已上传； 要上传其他版本，请运行：
make < target> upload-usb
其中是make help列出的px4flow目标之一。