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avp-bev-open通过在视图图像(由4-6个相机构成)周围移动一个pkg来生成鸟瞰图
资源介绍
AEV-电动汽车
一个pkg在视图图像(4-6个相机)周围四处划动,以产生鸟瞰图! ··
目录
关于该项目
红色->相机看不到的盲区
蓝色->车身区域
环视系统是驾驶员监视驾驶环境的重要信息介质。 典型的环视系统由围绕车辆布置的四到六个鱼眼摄像机组成。 从这些摄像机输入中,可以使用经过良好校准的摄像机姿势生成车辆周围地面的自顶向下图像,即环绕视图图像。
我们的项目旨在围绕视图图像(4-6个摄像头)生成鸟瞰图! 由于某些原因,我们仅在凉亭中发布模拟结果。 Code will be released if possiable!
路线图
AVM系统
阿达斯
贝弗分割
本地化
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