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3d_detection_kit是一款工具包，旨在处理3D数据以实现3D对象检测、点云可视化及BEV地图生成等功能，并采用KITTI作为虚拟数据源
资源介绍
3D检测套件
此仓库包含几个有用的脚本，这些脚本可用于3D检测算法开发。 包括：
在激光雷达点云上加载和可视化；
生成bev地图（鸟瞰图）；
在点云上显示3D边界框；
在带有calib参数的图像上投影3D边界框；
在bev影像角度上显示bbox；
更新
2020- ：将会继续。
2019-02-27 ：更新vis_3d，它现在可以使用具有3D边界框的mayavi可视化点云。
用法
直接使用：
python3 show_pc.py
您会看到点云。 您还应该先使用以下命令安装open3d ：
sudo pip3 install open3d-python
讲解
要获取更多信息，您可以访问我们的社区论坛进行交谈： :
将点云转换为bev地图
获取点云的bev地图。 它应该构造一个具有一定宽度和高度的图像，然后每个像素值应为z，如果在顶视图中没有点，则z应该为0，这样bev图像