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基于欧几里德聚类的障碍物检测ROS实现.zip下载

  • 更新：2024-09-12 16:16:08
  • 大小：34KB
  • 推荐：★★★★★
  • 来源：网友上传分享
  • 类别：机器学习 - 人工智能
  • 格式：ZIP
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资源介绍

使用PCL实现的欧几里德聚类ROS节点，配合地面过滤可实现较为理想的激光雷达障碍物检测亲测好用，大家快来下载吧，挺不错的一个资源哦！！
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