-
基于RANSAC的离群值排斥的纸质单眼视觉测距法的实现代码-mvo_ransac MATLAB版本
资源介绍
matlab
ransac代码关于
使用基于RANSAC的异常单项##算法归一化纸单眼视觉测距法的代码来进行基本矩阵估计，并使用SURF描述符来提取和匹配特征。
为了提高性能，实现了基于RANSAC的离群值排除方法。
比例尺信息是从KITTI数据集地面真实文件中提取的。
##
Demo
Video我们使用第00个序列的487帧进行测试。
演示：
##要求OpenCV
2.4.9
VS2012
的MATLAB
##如何编译？
在编译算法之前，必须使用OpenCV
2.4.9配置VS2012。
您可以使用VS2012来编译该算法，并通过MATLAB运行“
matlabload.m”以可视化相机的运动过程。
##注意每次运行算法之前，必须检查源代码文件夹中是否有“
data.dat”。
如果存在“
data.dat”，则必须在运行之前将其删除。
为了运行该算法，您需要拥有自己的数据，或者具有[KITTI视觉测程数据集]（）中的序列。
为了对自己的数据运行该算法，必须修改代码中的固有校准参数，并且必须更改为自己的数据文件路径。
##如何运行？
首先运行vs2012，您将在源代码文件夹中获得“