该存储库负责维护“基于事件的立体视觉测距法”的实现版本

ESVO：基于事件的立体视觉里程表 ESVO是使用基于事件的立体摄像头进行实时视觉测距的新颖管道。 提议的映射和跟踪方法都利用统一的事件表示（时间表面），因此，可以将其视为使用原始事件作为输入的“直接”几何方法。 请参阅以获取更多详细信息和测试事件数据。 相关刊物 ，周毅，Guillermo Gallego，沉少杰，IEEE机器人技术交易（T-RO）2021（预印本）。 ，周易，Guillermo Gallego，Henri Rebecq，Laurent Kneip，李洪栋， Davide Scaramuzza ，ECCV 2018。 1.安装 我们已经在具有以下配置的机器上测试了ESVO Ubuntu 18.04.5 LTS + ROS旋律+ gcc 5.5.0 + cmake（> = 3.10）+ OpenCV 3.2 Ubuntu 16.04 LTS + ROS动力学+ gc