针孔成像的相机线性模型

在计算机视觉中，我们就是利用相机模型将三维空间点与二维图像点联系起来的。在实际中，往往有数学模型来描述摄像机模型，摄像机模型有很多，但是一般分为针孔模型（线性模型）和非线性模型。