研究一种基于直线模型的车道线识别算法

为了更好地满足车道标志线识别算法的实时性和鲁棒性要求，提出了一种新的、有效的车道标志线识别算法。将图像灰度化后，采用中值滤波去除图像采集过程中引入的噪声，应用方向可调滤波器进行边缘提取，在提取过程中对原图像进行感兴趣区域划分并采用边缘分布函数法确定方向可调滤波器的初始方向角。提出使用基于梯度加权的霍夫变换对车道标志线进行识别，通过建立梯形感兴趣区域的方法实现对车道标志线的实时跟踪，并对多段实地采集的视频进行实验测试。