本论文所引用的代码库为JGM_PLANS_2018

JGM_PLANS_2018 本文的代码库：开源飞行动力学模型和IMU信号模拟器（IEEE / ION位置和导航研讨会2018） 以下子模块组成了此演示： JSBSim：一个用c ++编写的开源飞行动力学模型。 使用之前，请阅读jsbsim / COPYING以获取许可证详细信息。 MATLAB-Groves：为Matlab编写的INS / GNSS仿真源代码，由保罗·格罗夫斯（Paul Groves）修改后的BSD许可发布，保罗·格罗夫斯是GNSS，惯性和多传感器集成导航系统原理（第二版）的作者。 使用前请阅读MATLAB-Groves / License.txt。 tcp_udp_ip：UDP转换为matlab实用程序，版权（c）2015，PeterRydesäter。 使用前请阅读tcp_udp_ip / license.txt。 flightgear：开源的飞行模拟器。