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Autonomous_Crash_Course: 这是一份推荐的学习指南,它提供了广泛涵盖介绍性主题的matlab魔方复原源代码
资源介绍
matlab魔方光源代码自动赛车速成课程
以下是推荐用于准备赛车系统的一些最重要的主题,其中大部分来自
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这是一个很好的介绍自主赛车话题的平台。
本
README
中可能无法涵盖一些深入的主题,但可以*探索!
建议在旅途中学习,以及系统特定的学习/研究。
每个主题对您的利益都非常有用,但要了解您需要什么才能达到自己的目的。
一种具有挑战性但富有成效(和有趣)的方式来欣赏自主系统的设计,并获得最适用的技能。
如果您不是在学习的最后一年,或者想在学习之外学习,那么学习特别好。
这个文档会定期更新,所以你可以给这个
repo
加星标,或者
fork
它。
除了这个
README
文件之外,可能还会添加一些额外的内容。
在你开始之前:
您可以按照以下步骤将
Ubuntu
18.04
LTS
安装为双引导操作系统(备份您的主操作系统和本地驱动器以防由于安装错误导致数据丢失,即使很少见)-安装操作系统后最可靠的方法
您可以使用
Ubuntu
18.04
和(参考和)在容器中运行所有内容
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您可能需要在安装后提供
Docker(在
Ubuntu
中使用
Docker
引擎)。
安装
Docke