RobocupTU/eRobotics提供的LeetCode图像识别包中包含颜色分类功能

颜色分类leetcode TU/e Robotics image_recognition 图像识别包 - Robocup TU/e Robotics 包裹状态和描述 包裹 构建状态 Xenial Kinetic x64 描述 所有 image_recognition 包的元包。 图像识别分析 从图像中提取主色 Jetson Inference () 的 ROS 包装器，用于使用 TensorRT 运行推理。 Keras 神经网络的 ROS 包装器。 图像识别接口定义 Openface () 的 ROS 包装器，用于检测和识别图像中的人脸。 Openpose () 的 ROS 包装器，用于获取 2D 图像的姿势。 RQT 工具与帮助程序测试此接口和训练/标记数据。 Skybiometry () 的 ROS 包装器，用于获取检测到的人脸的人脸属性，例如年龄估计、性别估计等。 使用 Tensorflow 进行对象识别。 用户可以重新训练神经网络的顶层，以使用其自己的数据集执行分类，如 中所述。 用于重新训练 Tensorflow 神经网络的 RQT 工具。 在图像识别包之间共享的实用程序 T