变速控制的速度-signals and systems

(2) 速度控制的变速 ① 类型 A 设置功能代码=7，指令数据 1=0，指令数据 2=新速度指令值之后，根据如下的 时间图启动速度控制的变速。 OPC4 电机驱动 （变速） ST OPC1 ② 类型 B 设置功能代码=7，指令数据 1=0，指令数据 2=新速度指令值和新扭矩极限值之 后，根据如下的时间图启动速度控制的变速。仅改变扭矩极限值时，也请使用这 一指令。 OPC4 电机驱动 （变速） ST OPC1 扭矩限制 改变后 改变前