控制步骤中的直接命令方法——signals and systems

4.2 直接命令的控制步骤 4.2.1 直接命令的控制步骤 在直接命令中包括由主机向伺服放大器模件发送的指令命令，和由伺服放大器模 件返送的响应命令。为了控制这些命令的处理而有两个旗标。这就是由主机向伺 服放大器模件发送的控制旗标 1 和由伺服放大器模件返送的控制旗标 2。 7 6 5 4 3 2 1 0 控制旗标1 EBUF EOREND ECNT 7 6 5 4 3 2 1 0 控制旗标2 EBSY EOSTB ECF USR1 EOPC DAL ECONT 注意 使用 Power Mate CNC 管理器功能时，控制旗标 2 与 Power Mate CNC 管理器功能同时使用相同区进行数据的交换。USR1 信号为 0 时，控制 旗标 2 是梯形程序所用的旗标。USR1 信号为 1 时，控制旗标 2 为 Power Mate CNC 管理器所用的旗标，可以忽略。 注释 1 不能使用外围设备控制的夹紧/松开。参数 No.003#1 NCLP 请务必设为 “1”。 2 进行 JOG 运转时，请选择手动连续进给(JOG)模式，用进给轴方向选 择信号(+X、-X)予以启动。也可以使用倍率信号(*OV1～*OV8)和手动 快速移动选择信号(RT)。 4.2.2 指令命令的控制 (EBUF、EBSY、ECNT) 由主机向伺服放大器模件发送的指令命令，由 EBUF 和 EBSY 加以控制。 EBUF 和 EBSY 的状态(值)相等时，主机可以把命令写入接口区。写入命令后， 主机翻转 EBUF。 伺服放大器模件通过 EBUF 和 EBSY 的状态不同而视为指令了新的命令。 因此，控制旗标 1 在写入功能号、指令数据后，必须最后写入。伺服放大器模件 存入命令时，翻转 EBSY 的状态。 EBUF 的初始状态为“0”。 由于指令命令的数据区有限，指令命令的数据量较多时，一次不能发送命令。在 这种情况下，要分成几次发送指令命令。指令命令继续时，将 ECNT 置于 1，并 通知还有后续命令。