创建任务流程图 - uCOS-II程序设计基础的任务管理

任务管理 －创建任务流程图 Y Y N Y N 开始 同优先级 任务存在 标明 “任务正在创建” 初始化 任务堆栈 设置任务控制块 设置成功 标明这个优先级的 任务不存在 返回错误代码 返回 “同优先级任务存在” 已启动多 任务环境 调度任务 返回“成功” N