数学推导在卷积神经网络中的输入子系统

第5章 按键驱动 本章导读 按键是嵌入式系统中最简单和普通的输入设备，用于接收外部事件。在 Linux 系统中， 通常采用中断方式来接收该事件。本章介绍 Linux系统的按键驱动编写，相对于 GPIO驱动 而言，多了中断这部分内容。 本章也以两种方式来编写按键驱动，首先是传统的字符设备方式编写，重在理解 Linux 驱动的中断处理这部分内容；然后将按键纳入 Linux 输入子系统，按照输入子系统的方式， 重新实现按键功能。读者既可以对比两种驱动编写方式的优劣，也可以加深对 Linux设备驱 动的理解。两种方式都提供用户态应用测试程序。 在了解输入子系统前，首先要了解输入子系统为用户层提供的接口。在上册的“特殊硬 件接口编程”章节的“按键应用层编程”小节详细讲述了输入子系统的应用层接口和使用方 法。在阅读本章前，需要仔细阅读这些内容。 5.1 输入子系统 Linux 内核的输入子系统为鼠标、键盘、触摸屏、游戏杆等输入设备提供了驱动框架。 当程序员要为自己的输入设备编写驱动程序时，只需要实现从设备获取输入事件即可。至于 输入事件如何处理，用户接口如何实现，都由输入子系统完成。这大大减轻了输入驱动程序 的编码工作，也提高了驱动程序的稳健性。 同时输入子系统为所有输入设备都为应用层提供了标准的接口，这大大提高了驱动程序 的易用性。 输入子系统的驱动代码在内核的目录下。 5.1.1 输入子系统构成 输入子系统的实现需要满足以下需求： (1) 输入子系统要为每个输入设备都在/dev/目录下生成一个设备文件，以方便应用程序 读取指定输入设备产生的事件； (2) 对于每一个输入设备，在输入子系统只需要实现其事件获取即可，至于事件如何处 理、如何到达设备文件则不需要考虑； (3) 在 Linux 输入设备的可以分为事件类（如 USB 鼠标、USB 键盘、触摸屏等）、MOUSE 类（特指 PS/2 接口的输入设备）、游戏杆等类型，为这些输入设备而实现的设备文 件的接口必须有所差别。因此输入子系统需要为不同类型的输入设备实现正确的设 备文件接口。 为实现这些目的，输入子系统输入通过以下部分实现： 设备驱动 1. 为实现目的(1)，输入子系统为每个输入设备都实现一个设备驱动，如图 5.1 所示。每 个设备驱动都可以动态注册到输入子系统，或从输入子系统中注销。