英文RT-Thread编程手册：rtthread-manual-doc

RT线程 RT-Thread（实时线程）是一个开源的嵌入式实时操作系统，根据Apache License v2.0发布。 它具有强大的可伸缩性：从运行在微型MCU（例如ARM Cortex-M0或Cortex-M3 / 4/7）上的纳米内核，到运行在MIPS32，ARM Cortex-A甚至是新兴开放系统上的功能丰富的系统支持源RISC-V体系结构。 RT-Thread可以在单核系统或对称多核处理器（SMP）系统上运行。 介绍 RT-Thread不仅具有实时内核，还具有丰富的组件。 其架构如下： 内核：它包括抢占式多任务实时调度程序，以及诸如信号灯，互斥锁，邮箱，消息队列，信号，事件，内存管理，计时器管理，中断管理等基础结构。它还包括libcpu / BSP（与文件相关的芯片移植/板级支持包）。 组件：它是RT-Thread内核层上的软件单元，例如命令行（FinSH），设备驱动程序框架