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基于RT-Thread的IMU姿态计算源代码

  • 更新：2024-10-26 21:32:43
  • 大小：21.27MB
  • 推荐：★★★★★
  • 来源：网友上传分享
  • 类别：C - 后端
  • 格式：ZIP
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资源介绍

基于MPU6050的姿态解算算法，采用了四元数法互补滤波耦合，整个系统基于RT-Thread构建，适合学习IMU算法和RT-Thread使用的同学查阅
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