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基于MATLAB的4R机械臂逆运动学

更新：2024-10-31 11:36:50
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类别：机器学习 - 人工智能
格式：PDF

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资源介绍

许多低成本的爱好类机器人，只有4个关节（*度）。本文档描述了如何用MATLAB的机器人工具箱1来确定这种机器人的逆运动学。

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