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MATLAB实现机械臂逆运动学八组逆解的求解程序

  • 更新：2024-10-31 11:40:50
  • 大小：2KB
  • 推荐：★★★★★
  • 来源：网友上传分享
  • 类别：电信 - 行业
  • 格式：ZIP
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资源介绍

对机械臂求逆解，以puma560为原型，该机械臂理论上每个姿态对应着八组逆解，本程序则将该机械臂的八组逆解全部求出，以函数形式调用。
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