EMI实习期间编写的MATLAB匹配滤波代码

matlab匹配滤波代码EMI实习项目 一个ROS框架，用于比较模拟和真实乌龟机器人中的视觉惯性导航与不同质量的陀螺仪。 目录 介绍 该项目的目的是开发一个演示系统，以展示新型鸟浴谐振陀螺仪（BRG）在视觉惯性导航应用中的有效性。 BRG是一种低成本，超高精度的微机电系统（MEMS）惯性传感器，适用于未来的移动应用（自动驾驶汽车）。 该项目基于（ROS），这是一套开放源码的软件库和工具集，可用于构建机器人应用程序。 仿真允许在没有物理机器人的情况下进行测试，但是代码可以翻译为真实的机器人，并且特别适合配备单眼相机和IMU的设备。 设置 要运行此项目，请在虚拟机或双启动中安装Ubuntu 18.04，安装ros melodic morenia，然后将文件从此github复制到catkin_ws中 在虚拟机中安装或双启动 我在虚拟机中没有足够的空间来运行所有内容 安装 我使用了“完整桌面安装” 安装ROS软件包依赖项 $ sudo apt-get install ros-melodic-joy ros-melodic-teleop-twist-joy ros-melodic-teleop-