SFND雷达目标生成与检测的matlab代码：SFND_Radar-Target-Generation-and-Detection

雷达波形设计matlab代码雷达目标的产生与检测 该项目将使用调频连续波（FMCW）雷达和相关的后处理技术来检测物体（例如汽车）的位置和速度。 以下是该项目的概述。 根据系统要求配置FMCW波形。 定义目标的范围和速度并模拟其位移。 对于相同的仿真循环过程，发送和接收信号将确定拍频信号 对接收到的信号执行范围FFT以确定范围 最后，对第二个FFT的输出执行CFAR处理以显示目标。 项目专栏 FMCW波形设计 使用给定的系统要求，设计FMCW波形。 找到其带宽（B），线性调频时间（Tchirp）和线性调频斜率。 以下是该项目给出的雷达规格 %%雷达规格%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 工作频率百分比= 77GHz ％最大范围= 200m ％范围分辨率= 1 m ％最大速度= 100 m / s %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 可以根据范围分辨率确定扫描带宽，并使用扫描带宽和扫描时间来计算扫描斜率。 带宽（Bsweep）=光速/（2 x rangeResolution） 。 可以根据信号传播明确的最大范围所需的时间来计算扫描时间。 通常，对于F