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SFND_Radar_Target_Generation_and_Detection项目中的Ca码生成Matlab代码
资源介绍
ca码生成代码matlab
SFND_Radar_Target_Generation_and_Detection
该存储库用于
Udacity
Sensor
Fusion
Nanodegree
的第三个项目
先决条件
&
运行代码
MATLAB
在
MATLAB
中运行Radar_Target_Generation_and_Detection.m文件
代码输出
如果代码已成功运行,您应该在
MATLAB
命令行窗口中看到以下结果:
B
=
150000000
Tchirp
=
7
.3333e-
06
slope
=
2
.0455e+
13
并且会弹出三个数字:
图1:
图
2:
图
3:
二维
CFAR
的实现
2D
CFAR
使用矩阵RDM
,其中所有
2D
快速傅立叶变换结果都以
dB
为单位存储,来自代码的前一部分作为输入。
**第
1
步:**
RDM每个元素都将通过减去其中的最大元素进行归一化。
(我们使用减号而不是除法,因为值存储在日志中)
**第
2
步:**
循环遍历
2D
矩阵RDM所有有效的
Cells
Under
Test
(CUT),为每个目标
CUT
找到