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SFND-Radar-Target-Generation-and-Detection: 用于Matlab的数据融合代码
资源介绍
数据融合matlab代码SFND雷达目标生成与检测
MATLAB中用于Matlab传感器融合中Udacity纳米级的小项目
FMCW波形设计
通过使用给定的系统要求，设计FMCW波形。
找到其带宽（B），线性调频时间（Tchirp）和线性调频斜率。
回想一下，初始参数，其中一些已经给出，另外一些则由我根据指定范围确定，这些参数如下：
％工作频率=
77GHz％最大范围=
200m％范围分辨率=
1
m％最大速度=
70
m
/
s
％光速=
3e8
v_light
=
3e8;
％范围分辨率r_res
=
1;
％最大范围r_max
=
200;
用户定义的目标范围和速度百分比％定义目标的初始位置和速度。
注意：速度％保持恒定，p0
=
50；
v0
=
-30;
利用该数据，计算带宽（B），线性调频时间（Tchirp）和斜率：B
=（v_light）/（2
r_res）；
Tchirp
=（5.5
2
*
r_max）/（v_light）;
斜率=
B
/
Tchirp;
显示（斜率）
仿真循环
以下代码模拟目标运动并计算每个时间戳的混合信号的节拍。
％对于每个时间戳，以恒定速度更新